Fica no sul da Ilha Terceira e foi classificada como Património Mundial da Humanidade pela riqueza do seu património.
Reza a história que na ilha havia duas baías separadas pelo vulcão Monte Brasil, mas apenas uma tinha profundidade suficiente para permitir a ancoragem das naus. Chamava-se Angra e foi a escolhida para os primeiros visitantes se instalarem.
Na sua encosta íngreme, construiram-se as primeiras casas enquanto do lado oposto do outeiro que a dominava se erguia o Castelo dos Moinhos, atualmente assinalado pelo obelisco do Alto da Memória.
Só muito mais tarde o casario desceu até à baía e fê-lo já seguindo um plano de urbanismo ortogonal com princípios renascentistas. As ruas seguiram um traçado que facilitava o crescimento do porto. O seu papel como porto de apoio às embarcações envolvidas nos Descobrimentos concedeu-lhe posteriormente a classificação de cidade.
O reconhecimento da sua importância valeu-lhe a nomeação de capital histórica dos Açores.
